ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項（）？

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括（）等。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

合理設(shè)置步進驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。