由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動作明顯與目標(biāo)動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設(shè)置（）？

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

單片機(jī)仿真程序可在一定程度上模擬單片機(jī)運(yùn)行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運(yùn)行單片機(jī)目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。