單項選擇題

對于欠阻尼二階系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。

A.當阻尼比ζ不變時，無阻尼自然振蕩頻率越小，最大超調(diào)量Mp越小
B.當阻尼比ζ不變時，無阻尼自然振蕩頻率越大，調(diào)整時間ts越大
C.當無阻尼自然振蕩頻率不變時，阻尼比ζ越大，諧振峰值Mr越大
D.當無阻尼自然振蕩頻率不變時，阻尼比ζ越大，諧振頻率ωr越小

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