以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測(cè)在（）年推出的。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

考慮到成本問(wèn)題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測(cè)距精度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

視覺(jué)傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。