步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。

觸覺是指通過觸摸物體表面來感知其形狀、大小、質(zhì)地等屬性的感覺。

震動(dòng)覺是指對(duì)震動(dòng)刺激的感知能力，包括對(duì)肌肉震動(dòng)和關(guān)節(jié)震動(dòng)的感覺。

擺動(dòng)相是指步行過程中，腳與地面接觸的階段，而擺動(dòng)相是指腳離地向前邁進(jìn)的階段。

反應(yīng)協(xié)調(diào)是指?jìng)€(gè)體在靜止?fàn)顟B(tài)下，身體各部位保持相對(duì)位置的能力。

感覺缺失是指患者對(duì)外部刺激完全無感知能力。

痛覺是指對(duì)疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性質(zhì)、程度和分布范圍。

平衡評(píng)定的目的是了解被評(píng)定對(duì)象有無平衡障礙以及是否需要必要的治療。

醫(yī)學(xué)平衡包括靜態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)平衡。

平衡功能主要是由于中腦控制。