頸曲（向前）、腰曲（向前）、胸曲（向后）、骶曲（向后）。

椎間盤位于脊柱上、下兩個椎體之間。
分別由中央部的髓核、周圍部的纖維環(huán)組成。

基本結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)腔。
輔助結(jié)構(gòu)：韌帶、關(guān)節(jié)盤、關(guān)節(jié)唇、滑膜襞、滑膜囊。

股骨大轉(zhuǎn)子、內(nèi)踝、外踝、髕骨、髂嵴、髂前上棘、股骨內(nèi)側(cè)髁、股骨外側(cè)髁、脛骨內(nèi)側(cè)髁、脛骨外側(cè)髁、恥骨結(jié)節(jié)、坐骨結(jié)節(jié)。