某瞬時(shí)剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動(dòng)的角頻率ω為（）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。

?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较?，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分別為（）。

?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?牽連點(diǎn)可以在（）上。