七鰓鰻的腦分化出五部分，但基本在一條直線上分布。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

背神經(jīng)管在脊椎動物中分化形成（）。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強對后肢的支持能力。

水螅的神經(jīng)系統(tǒng)呈現(xiàn)網(wǎng)狀，神經(jīng)中樞位于其口唇處。

假體腔動物具有后腎管，這種結(jié)構(gòu)比原腎管具有更高的排泄能力。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應陸地生活。

圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

海鞘與文昌魚一樣，都具有可逆式血液循環(huán)流向，心臟收縮有周期性間歇。

適應泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現(xiàn)了嗉囊和砂囊，有利于進食和磨碎食物。