哺乳動物的肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)分別向后和向前轉(zhuǎn)，有利于它們步行和快速奔跑。

水螅的神經(jīng)系統(tǒng)呈現(xiàn)網(wǎng)狀，神經(jīng)中樞位于其口唇處。

河蚌等具有斧形的足，適合它們在水底快速游泳。

海鞘與文昌魚一樣，都具有可逆式血液循環(huán)流向，心臟收縮有周期性間歇。

烏賊的靜脈血在出鰓之后要經(jīng)過鰓心，以增加出鰓血液的壓力。

觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結(jié)構(gòu)，是與后腎管同源的腺體結(jié)構(gòu)。

圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

適應(yīng)泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現(xiàn)了嗉囊和砂囊，有利于進食和磨碎食物。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。