主要工作機(jī)構(gòu)有：⑴行走機(jī)構(gòu)；⑵提升加壓機(jī)構(gòu)；⑶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；⑷鉆具；⑸壓氣排渣系統(tǒng)；⑹電氣系統(tǒng)；⑺調(diào)平千斤頂。

交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)大鏈輪軸上的主動(dòng)輪，拖動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)行走。

直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)大鏈輪軸上的主動(dòng)輪，拖動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)行走。

電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速箱、開(kāi)式齒輪、鏈輪、鏈條，帶動(dòng)大鏈輪軸上的驅(qū)動(dòng)輪，拖動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)行走。

⑴齒輪傳動(dòng)；⑵鏈條傳動(dòng)；⑶摩擦傳動(dòng)；⑷聯(lián)軸器傳動(dòng)；⑸皮帶傳動(dòng)。