已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計算桿1、2和3的內(nèi)力。

兩個均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2，其端點Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點Ｂ所受的壓力。 

在圖示梁上作用一力偶，其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件（）。

空間任意力系有（）個獨(dú)立的平衡方程。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度

已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當(dāng)端點A運(yùn)動到與端點O重合時的速度。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

在如圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。

重為1P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。