哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強對后肢的支持能力。

背神經(jīng)管在脊椎動物中分化形成（）。

出現(xiàn)原腎管后，扁形動物通過原腎管將大部分排泄物排出體外。

適應泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現(xiàn)了嗉囊和砂囊，有利于進食和磨碎食物。

烏賊的靜脈血在出鰓之后要經(jīng)過鰓心，以增加出鰓血液的壓力。

七鰓鰻的腦分化出五部分，但基本在一條直線上分布。

哺乳動物的肘關節(jié)和膝關節(jié)分別向后和向前轉(zhuǎn)，有利于它們步行和快速奔跑。

神經(jīng)系統(tǒng)進化的趨勢是神經(jīng)細胞高度集中，所以梯形神經(jīng)系統(tǒng)比神經(jīng)網(wǎng)要進步。

水螅的神經(jīng)系統(tǒng)呈現(xiàn)網(wǎng)狀，神經(jīng)中樞位于其口唇處。

圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。