圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ε，此時(shí)將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為ω，則其對(duì)O軸的動(dòng)量矩和動(dòng)能大小分別為（）

質(zhì)量為m，長(zhǎng)為2ι的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿B處的約束力大小為：（）

圖示瞬時(shí)，作平面運(yùn)動(dòng)圖形上A、B兩點(diǎn)的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時(shí)平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運(yùn)動(dòng)，則所需的加速度a至少是：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

一彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，置于光滑的斜面上，斜面的傾角α可以在0°～90°間改變，則隨α的增大系統(tǒng)振動(dòng)的固有頻率：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸0之動(dòng)量矩為：（）

彈簧—物塊直線振動(dòng)系統(tǒng)中，物塊質(zhì)量m，兩根彈簧的剛度系數(shù)各為k1和k2。若用一根等效彈簧代替這兩根彈簧，則其剛度系數(shù)k為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為w，角加速度為ε，此時(shí)將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）