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問答題為什么要強調(diào)計算機控制中的實時性？

1.問答題試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。

通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。

2.問答題已知單位負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少？

1）零型系統(tǒng)；2）0.1=1/（1+K）K=9

3.問答題 圖1為水箱水位自動控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。

4.單項選擇題某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知該系統(tǒng)是（）

A.穩(wěn)定的；
B.不穩(wěn)定的；
C.臨界穩(wěn)定的

5.單項選擇題在計算機控制系統(tǒng)里，通常當采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將（）

A.增大；
B.減小；
C.不變。