PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

幅值不是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個(gè)離散值的信號(hào)是（）。

編程用PWM波控制LED的亮度。

模擬量輸出通道一般由哪些部分構(gòu)成？

編程在32×64點(diǎn)陣上顯示多屏信息。

編寫函數(shù)在32×64點(diǎn)陣上顯示32×32的漢字。

常用的外部總線是（）。

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機(jī)械、功能和時(shí)序特性。

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來(lái)進(jìn)行。

PLC工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段：輸入采樣、（）和輸出刷新。