單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是()。
A.機(jī)械手
B.操作機(jī)
C.大臂
D.小臂
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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是(),它是在相同條件下、相同方法操作時(shí),重復(fù)多次所測(cè)得的同一點(diǎn)的不一致程度。
A.軌跡重復(fù)精度
B.點(diǎn)到點(diǎn)的重復(fù)精度
C.焊接P點(diǎn)的示教功能
D.自由度數(shù)
2.單項(xiàng)選擇題有()個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3
B.4
C.5
D.6
3.單項(xiàng)選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是()。
A.自由度
B.移動(dòng)速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度
4.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是()。
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
5.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng),而且要具有()性。
A.可擴(kuò)充
B.可焊
C.可塑
D.可移動(dòng)
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