已知：輪O的半徑為R1，質量為m1，質量分布在輪緣上；均質輪C的半徑為R2，質量為m2，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅動。求：輪心C走過路程s時的速度和加速度。

已知均質桿OB=AB=l，質量均為m，在鉛垂面內運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內，載荷如圖所示。其中轉矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。

如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計算桿1、2和3的內力。

如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

已知F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4一平面匯交力系，而且這四個力矢有如圖所示關系，則（）。

圖示構件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

已知：如圖所示均質圓環(huán)半徑為r，質量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

在圖示梁上作用一力偶，其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件（）。

科氏加速度）如圖所示平面機構，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。