機(jī)械傳動(dòng)裝置是機(jī)器設(shè)備的重要組成部分，它在一定程度上決定了機(jī)器設(shè)備的工作性能、尺寸、重量和價(jià)值。在實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常從傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率、抗過(guò)載能力、振動(dòng)及噪音、制造成本、傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)距離幾個(gè)方面比較各種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)。問(wèn)題：
（1）機(jī)械傳動(dòng)的主要作用是什么？
（2）比較齒輪傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)。

一對(duì)孔和軸，圖紙上規(guī)定孔的尺寸為φ25^+0.021₀，軸的尺寸為φ25^-0.007_-0.020。生產(chǎn)合格的孔、軸在裝配中是如何配合并求出其極值。