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填空題循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程中，各運動件之間采用（），傳動效率高，操縱省力。

1.填空題調(diào)整轉(zhuǎn)向盤的自由行程后，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重，但轉(zhuǎn)向盤的自由行程量卻仍很大，則說明轉(zhuǎn)向螺桿的軸向間隙過大，應調(diào)整軸承的（）。

2.填空題檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程時，將檢查器固定在轉(zhuǎn)向盤上，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，其全部空行程就是轉(zhuǎn)向盤的（）。

3.填空題轉(zhuǎn)向盤的（）既是不可避免的，又是不可缺少的。

4.填空題四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種類型（）、（）和電子液壓式。

5.填空題按轉(zhuǎn)向的方式不同可將四輪轉(zhuǎn)向分為（）轉(zhuǎn)向和（）轉(zhuǎn)向。