問答題通常在什么場(chǎng)合下選用比例（P），比例積（PI），比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)規(guī)律？
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簡(jiǎn)述比值控制系統(tǒng)的分類。
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簡(jiǎn)述被控過程的特性。
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