試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

在下料時(shí)，操作不正確的是（）。

異種鋼焊接時(shí)，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無(wú)關(guān)。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書(shū)，在入庫(kù)前必須經(jīng)過(guò)檢查和驗(yàn)收。

不合格產(chǎn)品的缺陷已經(jīng)影響到了設(shè)備的安全使用或其他性能指標(biāo)，應(yīng)（）。

最常用的裝配工具是（）。

直線(xiàn)板件一般采用（）切割。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。

劃針一般由（）鋼制成的。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。