試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標來分，其特點分別是什么？

制定焊接工藝應該包括哪些內(nèi)容？

關于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯誤的是（）。

不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復以后達到了產(chǎn)品的設計要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗收。

根據(jù)GB／T15169—2003《鋼熔化焊焊工技能評定》的規(guī)定，板狀考試試件的厚度為8mm時，其認可厚度范圍為6～12mm。

在進行材料矯正時，操作方法正確的是（）。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗，也可作為再熱裂紋試驗。

最常用的裝配工具是（）。