填空題

在PID調節(jié)中，微分作用是依據(jù)（）變化速度動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：偏差；超前調節(jié)

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在PID調節(jié)中，積分作用是依據(jù)（）是否存在來動作的，在系統(tǒng)中起著消除（）的作用。

答案：偏差；余差

在PID調節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）的大小來動作的，在系統(tǒng)中起著（）被控變量的作用。

答案：偏差；穩(wěn)定

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