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填空題凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有（）性沖擊；當(dāng)其作（）時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。

1.填空題在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將（）桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作（）運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

2.填空題為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有（）和（）。

3.填空題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以（）作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的（）角等于零。

4.填空題標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)（），齒厚（）。

5.填空題機(jī)械的效率公式為（），當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為（）。