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填空題平底從動件盤形凸輪機構中，凸輪基圓半徑應由（）的條件來決定。

1.填空題在偏置直動從動件盤形凸輪機構中，當凸輪逆時針方向轉動時，為減小機構壓力角，應使從動件導路位置偏置于凸輪回轉中心的（）。

2.填空題在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，選擇滾子半徑的條件是（）。

3.填空題用圖解法設計滾子從動件盤形凸輪輪廓時，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象，則與（）的選擇有關。

4.填空題在設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)（），會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動件的運動失真。

5.填空題當初步設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用（）；（）、在滿足工作要求的前提下，選擇不同的從動件的運動規(guī)律等辦法來解決。