填空題剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學條件是（），而動平衡的力學條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。
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3.填空題研究機械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運動時所產(chǎn)生的（）和（），減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的附加動壓力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。
4.單項選擇題在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比，前者（）
A.效率較高，自鎖性也較好；
B.效率較低，但自鎖性較好；
C.效率較高，但自鎖性較差；
D.效率較低，自鎖性也較差
5.單項選擇題自鎖機構(gòu)一般是指（）的機構(gòu)。
A.正行程自鎖；
B.反行程自鎖；
C.正反行程都自鎖。