單項選擇題基本桿組的自由度應為（）。
A.-1
B.+1
C.0
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1.問答題什么叫基本桿組，如何拆分？
2.單項選擇題在機構(gòu)中原動件數(shù)目（）機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。
A.小于
B.等于
C.大于
3.單項選擇題構(gòu)件運動確定的條件是（）。
A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原動件數(shù)
4.單項選擇題計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會（）。
A.增多
B.減少
C.不變