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填空題機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福ǎ?；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運(yùn)動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動作用的約束。

1.填空題計算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

2.填空題在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副是（）副，具有一個約束的運(yùn)動副是（）副。

3.填空題計算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的（）。

4.填空題當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個運(yùn)動副引入的約束至多為（），至少為（）。

5.填空題平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為（），最小約束數(shù)為（）。