根軌跡簡(jiǎn)稱(chēng)根跡,它是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無(wú)窮時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。
動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些?用圖4-7單位階躍響應(yīng)來(lái)說(shuō)明。