填空題EPS系統(tǒng)根據車速傳感器的（）和轉向柱上的（）的轉角信號，控制助力轉向泵上的步進電動機執(zhí)行閥，進而改變助力效果。
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以下不屬于電動式電子控制動力轉向系統(tǒng)的電動機布置位置的是（）
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