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填空題循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在汽車制動(dòng)過(guò)程中，ECU控制流經(jīng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁線圈的電流大小，使ABS出于（）、（）減壓三種狀態(tài)。

1.填空題ABS按控制通道數(shù)目分類：（）、（）、（）和（）。

2.填空題ABS按功能和布置形式不同分類：（）和（）。

3.填空題ABS按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)不同分類：（）和（）。

4.填空題按ECU所依據(jù)的控制參數(shù)不同分類，ABS可分為（）和（）。

5.填空題可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的基本結(jié)構(gòu)，主要由（）、（）、（）和（）組成。