在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學方程分別為（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。