填空題

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，最基本的調(diào)節(jié)規(guī)律有（），（），（），（）。

答案：位式調(diào)節(jié)；比例調(diào)節(jié)；積分調(diào)節(jié)；微分調(diào)節(jié)

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調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)給定值的不同情況，可以分為（），（），（）。

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安全閥選用的原則是（），（）。

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