爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結(jié)構(gòu)，是與后腎管同源的腺體結(jié)構(gòu)。

由于肺結(jié)構(gòu)簡單，蛙的肺呼吸不能滿足身體需要，還需要皮膚呼吸。

假體腔動物具有后腎管，這種結(jié)構(gòu)比原腎管具有更高的排泄能力。

河蚌等具有斧形的足，適合它們在水底快速游泳。

圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強對后肢的支持能力。

多數(shù)棘皮動物不能消化的食物是由口排出，而不是通過肛門。

背神經(jīng)管在脊椎動物中分化形成（）。

神經(jīng)系統(tǒng)進化的趨勢是神經(jīng)細胞高度集中，所以梯形神經(jīng)系統(tǒng)比神經(jīng)網(wǎng)要進步。