單項選擇題實軸上根軌跡右端的開環(huán)實數(shù)零點、極點的個數(shù)之和為（）
A.零
B.大于零
C.奇數(shù)
D.偶數(shù)
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其中T、k均為大于零，試繪制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
試畫出K由零變到正無窮時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設計一個最簡單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標要求。
最新試題
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：單項選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
題型：單項選擇題
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：單項選擇題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題