現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為（）

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。