已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

控制論是誰發(fā)表的（）

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。

歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。