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當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度,且等于原動(dòng)件數(shù),則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
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平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。
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使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。
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