以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

以下關于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

以下關于監(jiān)控組態(tài)軟件性質的描述，正確的有（）。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內容。

物流自動化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實物的相關數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實現(xiàn)實物流動的自動化控制。

自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉換成全功能的PLC過程控制器。