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判斷題剛化反轉(zhuǎn)法：就是將原機構(gòu)的連桿當(dāng)做機架，將原機構(gòu)的機架當(dāng)做連桿，如此轉(zhuǎn)換之后，按照給定運動鉸鏈位置求固定鉸鏈位置的方法進行機構(gòu)的設(shè)計。

1.判斷題整轉(zhuǎn)副（周轉(zhuǎn)副）就是可以整周轉(zhuǎn)動的運動副。

2.判斷題滿足“桿長條件”情況下的鉸鏈四桿機構(gòu)中，最短桿兩端的鉸鏈?zhǔn)钦D(zhuǎn)副，其它兩個為擺轉(zhuǎn)副。

3.單項選擇題對轉(zhuǎn)子或機構(gòu)進行平衡的目的是消除轉(zhuǎn)子或機構(gòu)對機架（基座）產(chǎn)生的（）

A.壓力
B.動壓力
C.慣性力
D.力矩

4.單項選擇題組成移動副的構(gòu)件，其受到的全反力的方向與相對速度方向的夾角為：（）

A.鈍角
B.直角
C.銳角
D.不確定

5.單項選擇題雙萬向聯(lián)軸節(jié)的輸出軸角速度（輸出角速度）與輸入軸角速度（輸入角速度）的關(guān)系為：（）

A.輸出角速度恒等于輸入角速度
B.輸出角速度可以大于輸入角速度，也可以小于輸入角速度
C.輸出角速度只可能大于輸入角速度
D.輸出角速度只可能小于輸入角速度