直角桿CDA和T字形桿BDE在D處鉸接，并支承如圖所示。若系統(tǒng)受力偶矩為M的力偶作用，不計(jì)各桿自重，則支座A約束力的方向?yàn)椋海ǎ?br />
均質(zhì)細(xì)桿AB重P，長(zhǎng)2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然被剪斷瞬時(shí)，桿AB的角加速度大小為，則A處的約束力大小為（）。
均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為ω，則其對(duì)O軸的動(dòng)量矩和動(dòng)能大小分別為（）
如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動(dòng)量為：（）
圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動(dòng)。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征（動(dòng)量、動(dòng)量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）
，則A處的約束力大小為（）。
